硬臂式助力机械手是利用气动恒压控制及逻辑控制原理，安全高效的解决工业领域移载装配技术问题。助力机械手可完成对工件(物料）的抓取、搬运、翻转、俯仰、升降、对接等移载动作，并把负载物料快速、准确的装配在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产组装极理想的助力移载和装配设备。

　　气动系统功能特点：

　　增压稳压单元：增强现场气源需求，降低波动幅度以保证设备稳定性

　　全程平衡单元：实现设备无按钮无重力化操作，提高设备动作精度

　　制动控制单元：避免设备闲置时，由外力产生的游走回转动作

　　误操作保护单元：避免负载的无意识释放，确保到位释放，保证人和设备安全

　　断气保护单元：保证气源断气后设备不坠落，确保当前工序完成

　　工作状态显示单元：显示工作压力情况，降低设备操作风险

　　机械结构特点：

　　工作范围广

　　立柱式机械臂zui大工作半径可达3米，采用吊顶型机械臂可实现更大的移载范围；

　　提升行程大

　　标准型机械臂有效提升行程可达1.5米，可实现工件由地面提升到较大安装高度的作业；

　　提升能力强

　　标准型机械臂zui大负载可达350Kg(含夹具），可实现较大工件移载搬运及为负载夹具提供支持，以满足夹具更多的自由度；

　　负载级别多

　　标准型机械臂负载分为多个重量等级，以满足不同重量工件及不同复杂程度的夹具需求，在满足提升能力的同时又能够提高机械臂操作的灵活性；

　　助力机械臂选型表

　　立柱式安装

　　立柱式安装为设备的支撑及与地面的连接仅靠一根立柱来完成的安装形式。其对空间需求量较小，避让地面干涉能力较强，设备的悬臂结构决定了其对地面质量的要求提高，工作使用范围为以立柱为圆心的圆环，适用于工作覆盖范围要求不高、地面有足够安装空间的场合。

　　硬臂式助力臂参数表

其他型号也可对应特殊工作环境及特殊型号可定制

　　性能参数表

　　性能曲线